Err 36: Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu

Servo motor sürücüsünün ekranında “Err 36” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücüye bağlı ikinci (mil) enkoderin hattında bir kopukluk tespit edildiğinde veya bu hat şiddetli elektromanyetik girişime maruz kaldığında tetiklenir. Servonorm olarak bu alarmla en sık, ikinci enkoder kablosunun fiziksel olarak hasar gördüğü veya ekranlama/topraklamanın yetersiz olduğu kurulumlarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini, adım adım çözüm yolunu ve Err 35 ile arasındaki farkı ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu Nedir?

Bu alarm, LZ3A servo motor sürücüsünün, sisteme bağlı ikinci (mil) enkoderin sinyal hattını izlerken, bu hatta beklenen sinyalin hiç gelmediğini veya hattın açık devre (kopuk) durumda olduğunu tespit ettiği durumu ifade eder. Bazı sürücü tasarımları, enkoder hattının fiziksel bütünlüğünü doğrudan izleyebilen bir devreye sahiptir; bu devre hatta bir kopukluk algıladığında, sürücü ikinci enkoderden artık güvenilir geri besleme alamayacağını bilir ve alarmı ekranda gösterir. Bu, Err 35’teki (kutupluluk hatası) sinyal var ama yanlış ilişkili durumundan farklı olarak, sinyalin tamamen yokluğuna veya hat bütünlüğünün bozulmasına odaklanan bir alarmdır.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu Belirtileri Nelerdir? (Alarmdan Önce Fark Edilebilecek İşaretler)

Bu alarm genellikle ani ve net bir şekilde ortaya çıkar; sistem daha önce sorunsuz çalışırken aniden bu alarmı vermeye başlaması, kablo veya konnektörde yeni oluşan bir hasara işaret eder. Alarmın kablonun hareket ettirildiği veya belirli bir mekanik konumda gerildiği anlarda tetiklenmesi, kablo demetindeki yorulma kaynaklı bir kopukluğa işaret eden güçlü bir ipucudur.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu Neden Oluşur?

Kablo veya Konnektörde Fiziksel Kopukluk

İkinci enkoder kablosunun kesilmesi, ezilmesi veya konnektörün tam oturmaması, sinyal hattının tamamen açık devre olmasına neden olur. Bu, alarmın en doğrudan ve fiziksel olarak doğrulanması en kolay nedenidir.

Şiddetli Elektromanyetik Girişim

Çok yoğun elektromanyetik gürültü, hat izleme devresinin sinyali geçici olarak “kopuk” olarak yorumlamasına neden olabilir; bu özellikle ekranlama veya topraklamanın yetersiz olduğu kurulumlarda görülür.

Kablo Yorulması (Hareketli Eksenlerde)

İkinci enkoder kablosunun sürekli bükülüp gerildiği enerji zinciri içindeki bölümlerde, zamanla iç telin yorularak kısmi veya tam kopmasına yol açması, bu alarmın sık görülen bir nedenidir.

İkinci Enkoderin Kendisindeki Arıza

Nadiren de olsa, ikinci enkoderin sinyal çıkış devresinde bir arıza, hattın sürücü tarafında kopuk gibi algılanmasına neden olabilir. Bu ihtimal, kablolama kontrolleri sonuç vermediğinde değerlendirilmelidir.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu (Err 36) ile Kutupluluk Hatası (Err 35) Arasındaki Fark

Bu iki alarm aynı ikinci enkoderi izler, ancak farklı bir problemi işaret eder. Err 35, sinyalin geldiği ama A ve B kanalları arasındaki yön ilişkisinin (kutupluluk) yanlış olduğu durumu ifade eder; bu genellikle bir kablolama sırası veya mekanik montaj yönü sorunudur. Err 36 ise sinyalin hiç gelmediği, hattın fiziksel olarak kopuk olduğu durumu ifade eder; bu genellikle doğrudan bir kablo veya konnektör arızasına işaret eder. Pratik bir benzetmeyle, Err 35 “sinyal var ama yönü ters”, Err 36 ise “sinyal hiç yok” anlamına gelir.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu Hatasını Giderme: Adım Adım Çözüm

Kablo ve Konnektör Bağlantılarını Kontrol Etme

İkinci enkoder kablosunu baştan sona gözle inceleyin; ezilme, kesilme veya aşınma belirtisi olup olmadığını kontrol edin. Konnektörlerin her iki uçta da tam oturduğunu doğrulayın.

Devamlılık Testi Yapma

Şüpheli bir kabloda bir ohmmetre ile devamlılık testi yaparak sinyal hatlarının gerçekten kopuk olup olmadığını doğrulayın.

Ekranlama ve Topraklamayı Kontrol Etme

Kablo ekranlamasının sağlam olduğunu ve doğru şekilde topraklandığını kontrol edin; zayıf ekranlama, sinyalin hat izleme devresi tarafından hatalı yorumlanmasına katkıda bulunabilir.

Alarmı Sıfırlama (Reset)

Kök neden giderildikten sonra alarmı sıfırlayın ve ikinci enkodere dayalı fonksiyonu test ederek sinyalin artık kesintisiz geldiğini doğrulayın.

Devreye Alma (Commissioning) Sırasında Mil Enkoderi Hat Kopukluğu (Err 36) Hatasını Önceden Nasıl Tespit Ederim?

Yeni bir sistemi devreye alırken, ikinci enkoder kablo güzergahını planlarken, özellikle kablonun hareket ettiği veya gerildiği noktalarda yorulmaya dayanıklı, esnek tip kablo kullanmanızı öneririz. Devreye alma sonrası kabloyu hafifçe hareket ettirerek (enerji kesikken) bağlantı noktalarında gevşeklik olup olmadığını test etmek, ileride saha koşullarında ortaya çıkabilecek bir kopukluğu önceden fark etmenize yardımcı olabilir.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu ile Karıştırılabilecek Diğer Hata Kodları

Bu alarm, yukarıda açıklandığı gibi kutupluluk hatasıyla (Err 35) yakından ilişkilidir. Ayrıca mil yönlendirme hatasıyla (Err 34) da art arda görülebilir, çünkü ikinci enkoderdeki bir hat kopukluğu, mil yönlendirme fonksiyonunun tamamen çalışamamasına doğrudan yol açar.

Mil Enkoderi (2. Enkoder) Hat Kopukluğu Tekrarlanmasın Diye Alınabilecek Önlemler

• İkinci enkoder kablosunu periyodik olarak fiziksel hasar açısından kontrol edin.
• Hareketli eksenlerde yorulmaya dayanıklı, esnek tip enkoder kablosu tercih edin.
• Kablo ekranlamasını yalnızca bir uçtan, doğru şekilde topraklayın.
• Titreşimli ortamlarda konnektörleri periyodik olarak sıkılık açısından kontrol edin.

Servonorm Teknik Destek ve İletişim

Servonorm olarak servo motor sürücülerinde mil enkoderi alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve kablolama analizinde saha deneyimimizle yanınızdayız. Bu alarm tekrarlıyorsa veya kök nedeni tespit etmekte zorlanıyorsanız, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.

Sıkça Sorulan Sorular